ビクトリーロボとグランドライナーを同時に使い、魔闘士ゾードを倒したゴーゴーファイブ。一方、巽博士は新戦士の開発の為、京子を呼び寄せた。マトイたちは巽博士が自分たちを信頼せず、京子を6人目の戦士にしようとしていると感じる。そんな時、魔闘士グールとジーンがゴーゴーファイブに挑戦状を叩きつけてきた……。前回：第20話「不滅の救急（レスキュー）魂」