仲良しの桂太と久夫は、大きくなったらまた会おう、そして冒険をしようと、先祖代々の地図を二つに分けて別れた。その地図が大変な秘密を持っているとも知らずに―。三年後、楽しみにしていた夏の冒険は恐怖に変わった。言い伝えられる城と黄金像がバイオベースに関係があるのではと睨んだギアは、地図を狙って桂太を襲撃したがバイオマンに阻まれる。桂太の持っていた地図に載っていた城はバイオドラゴン、黄金像はピーポ･･･。５００年前にバイオ星から飛んできたときに先祖が見間違えたものだった。そしてギアはもう一方の地図を持つ久夫を捕らえる。バイオベースが危ない！久夫救出に向かった郷たちはギアの何重にも張られた巧妙な罠に掛かってしまった。バイオマンたちは絶体絶命のピンチをどう切り抜けるのか！？1984年公開　(C)東映